Ч-30 Чащухин, В. Г. Повышение анизотропности трения устройств сцепления внутритрубного миниробота за счет использования адгезионных эффектов / В. Г. Чащухин // Нанотехника. - 2010. - № 2. - С. 93-97 : рис. - Библиогр. : с. 97 (5 назв.) . - ISSN 1816-4498
Рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Кл.слова (ненормированные): ЭФФЕКТЫ АДГЕЗИОННЫЕ -- МИНИРОБОТ ВНУТРИТРУБНЫЙ -- УСЛОВИЯ КВАЗИСТИКИ -- УСТРОЙСТВА СЦЕПЛЕНИЯ Аннотация: Рассматривается возможность повышения анизотропности трения скользящих устройств сцепления робота с поверхностью в условиях квазистатики с целью увеличения его грузоподъемности. Рассмотрены различные структуры контактных площадок. Проведена оценка силовых взаимодействий контактных площадок устройств сцепления с шероховатой поверхностью по которой движется робот |