Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 620.3/Ч-30 Автор(ы) : Чащухин В. Г. Заглавие : Повышение анизотропности трения устройств сцепления внутритрубного миниробота за счет использования адгезионных эффектов Место публикации : Нанотехника. - 2010. - № 2. - С. 93-97: рис. - ISSN 1816-4498. - ISSN 1816-4498 Примечания : Библиогр. : с. 97 (5 назв.) УДК : 620.3 ББК : 623.7 Предметные рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): эффекты адгезионные--миниробот внутритрубный--условия квазистики--устройства сцепления Аннотация: Рассматривается возможность повышения анизотропности трения скользящих устройств сцепления робота с поверхностью в условиях квазистатики с целью увеличения его грузоподъемности. Рассмотрены различные структуры контактных площадок. Проведена оценка силовых взаимодействий контактных площадок устройств сцепления с шероховатой поверхностью по которой движется робот Держатели документа: Центральная научная библиотека УрО РАН