Ч-30 Чащухин, В. Г. Сухой адгезионный материал для схватов в микроробототехнике [Текст] / В. Г. Чащухин // Нано- и микросистемная техника . - 2009. - № 2. - С. 13-18 : рис. - Библиогр. : с. 18 (21 назв.) . - ISSN 1813-8586 Рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Кл.слова (ненормированные): МИКРОРОБОТОТЕХНИКА -- МЕХАТРОНИКА -- АДГЕЗИЯ -- НАНОСТРУКТУРИРОВАННЫЕ МАТЕРИАЛЫ |
Ч-30 Чащухин, В. Г. Повышение анизотропности трения устройств сцепления внутритрубного миниробота за счет использования адгезионных эффектов / В. Г. Чащухин // Нанотехника. - 2010. - № 2. - С. 93-97 : рис. - Библиогр. : с. 97 (5 назв.) . - ISSN 1816-4498
Рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Кл.слова (ненормированные): ЭФФЕКТЫ АДГЕЗИОННЫЕ -- МИНИРОБОТ ВНУТРИТРУБНЫЙ -- УСЛОВИЯ КВАЗИСТИКИ -- УСТРОЙСТВА СЦЕПЛЕНИЯ Аннотация: Рассматривается возможность повышения анизотропности трения скользящих устройств сцепления робота с поверхностью в условиях квазистатики с целью увеличения его грузоподъемности. Рассмотрены различные структуры контактных площадок. Проведена оценка силовых взаимодействий контактных площадок устройств сцепления с шероховатой поверхностью по которой движется робот |
Г 75 Градецкий, В. Г. Исследование характеристик наногенераторов и перспектив их разработки / В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин, А. И. Шокин // Нанотехника. - 2010. - № 2. - С. 87-92 : рис. - Библиогр. : с. 92 (16 назв.) . - ISSN 1816-4498
Рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Кл.слова (ненормированные): НАНОГЕНЕРАТОРЫ -- ПЬЕЗОЭЛЕКТРИК -- ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕ Аннотация: Рассматривается возможность использования и принцип действия миниатюрного источника питания, основанного на применении массива нанопороволок из пьезоэлектрика, который может быть использован для энергоснабжения миниатюрных робототехнических систем. Обоснован выбор материалов для изготовления подобных устройств, проведены количественные оценки их параметров. Оценены возможности их дальнейшего развития и применения |