Монография посвящена решению проблемы повышения качества регулируемых электроприводов в комплексе с системами задания, регулирования и управления при многорежимной интенсивной работе. Их создание актуально с оптимизацией быстродействию и экономичности во всём диапазоне значений координат, заданий при физических, параметрических, энергетических ограничениях. Изложена сущность обобщений структуры электроприводов как комплексов оборудования с выводом зависимостей для линейных и нелинейных процессов в них на основе физических закономерностей движения. На их базе разработана методика оптимизации и созданы новые быстродействующие комплексы. Описываются разработанные и внедренные нелинейные регуляторы с перестраиваемыми ограничениями, способ учёта некомпенсируемой инерционности, различные исполнения комплексов, типовые функциональные узлы и устройства. Обоснованы новые рекомендации по выбору оборудования с оптимизацией по минимуму потерь энергии во всех или основных режимах и циклах. Научно обоснованные технические решения позволяют повысить быстродействие комплексов, отражают общее направление их развития, имеют важное народнохозяйственное значение для расширения области применения регулируемых электроприводов. Монография рассчитана на инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием, наладкой и исследованием различных систем, а также формулирующих технические требования к электроприводам.