Пахотинских В. Ю. Численное конструирование решений управляемых динамических систем на плоскости и в пространстве / В. Ю. Пахотинских, А. А. Успенский, В. Н. Ушаков // Алгоритмический анализ неустойчивых задач : тезисы докладов Всероссийской конференции, г. Екатеринбург, 2-6 февраля 2004 года. - Екатеринбург, 2004. - С. 209.