В монографии исследована динамика тяжелых горных вибропитателей и грохотов как механических систем со многими степенями свободы, состоящих из нескольких контактирующих твердых тел. Основное внимание уделено исследованию неустановившихся движений (переходных динамических процессов), приводящих к явлению самопроизвольной синхронизации вращений вибровозбудителей, а также условий, приводящих к этому явлению. В работе получена система дифференциальных уравнений, описывающих все фазы движения вибромашины с дебалансными вибровозбудителями, включая пусковые и ударные переходные процессы. Автором впервые оценена длительность пускового и послеударного переходных процессов и исследована зависимость этой длительности от начальных условий и физических параметров самой машины и приводных электродвигателей. В книге рассматриваются также постановки и решения задач оптимизации конструкции вибромашин на основе математического моделирования. Монография адресована инженерам-исследователям и научным работникам, а также может быть полезна студентам старших курсов и аспирантам механических специальностей технических вузов.