Экстремальные управления в задаче “тореадора” / В. А. Иванов, А. М. Тарасьев, В. Н. Ушаков, А. П. Хрипунов // Век радио: перспективные пути развития антенных систем космической связи, теории управления и распознавания образов : сборник научных трудов. - Екатеринбург, 1996. - С. 160-171.