Кандоба В. И. Инструменты разработки сервис-ориентированных систем управления роботами / В. И. Кандоба, И. В. Черепанов, И. Л. Полоцкий // Современные проблемы математики : тезисы Международной (43-й Всероссийской) молодежной школы-конференции, 29 января - 5 февраля 2012 г. / РАН, УрО, Институт математики и механики. - Екатеринбург, 2012. - С. 220-222.