На основе задачи об устойчивом отслеживании движения модели движением управляемого объекта в системе с последействием, подверженной неопределенным и стохастическим помехам, обсуждается метод функций Ляпунова, которые сопоставляются историям движений или мгновенным фазовым состояниям. Основное внимание уделяется стабилизации процесса воздействиями, которые формируются по принципу обратной связи в дискретной по времени схеме на основе пошаговых вероятностных испытаний по выбору этих управляющих воздействий.