Изучается задача, относящаяся к вычислению хаусдорфова отклонения выпуклых многоугольников в R2 от их геометрической разности с кругами достаточно малого радиуса. Задачи с такой тематикой, в которых рассматриваются не только выпуклые многоугольники, но и выпуклые компакты в евклидовом пространстве Rn, возникают в различных областях математики, и в частности в теории дифференциальных игр, теории управления, выпуклом анализе. Оценки хаусдорфоэых отклонений выпуклых компактов в Rn от их геометрической разности с замкнутыми шарами в Rn присутствуют в работах Л. С. Понтрягина, его сотрудников и коллег. Эти оценки весьма существенны при выводе оценки рассогласования альтернированного интеграла Л. С. Понтрягина в линейных дифференциальных играх преследования и альтернированных сумм. Аналогичные оценки оказываются полезными при выводе оценки рассогласования множеств достижимости нелинейных управляемых систем в Rn и аппроксимирующих их множеств. В работе рассмотрен выпуклый многоугольник в R2 Получена формула для вычисления хаусдорфова отклонения многоугольника от его геометрической разности с кругом в R2, радиус которого меньше минимального из радиусов кругов, вписанных в трёхзвенники многоугольника Ф. We study a problem concerning the calculation of the Hausdorff deviation of convex polygons in R2 from their geometric difference with disks of sufficiently small radius. Problems of this kind, in which not only convex polygons but also convex compact sets in Euclidean space Rn are considered, arise in various fields of mathematics, in particular, in the theory of differential games, control theory, and convex analysis. Estimates of the Hausdorff deviations of convex compact sets in Rn from their geometric difference with closed balls in R1 are found in the works of L. S. Pontryagin and his colleagues. These estimates are essential in deriving an estimate for the discrepancy between Pontryagin’s alternating integral in linear differential games of pursuit and alternating sums. Similar estimates turn out to be useful in deriving an estimate for the discrepancy between reachable sets of nonlinear control systems in Rn and the sets approximating them. The paper considers a convex polygon in R2. We derive a formula for the Hausdorff deviation of the polygon from its geometric difference with a disk in R2 whose radius is less than the smallest of the radii of the circles inscribed in the three-links of the polygon.