Задача реконструкции неизвестного возмущения в системе обыкновенных дифференциальных уравнений специального вида исследуется с позиций подхода теории динамического обращения. Рассматривается постановка, в которой реконструкция возмущения проводится синхронно с развитием процесса на основе неточной дискретной информации о части координат фазовой траектории. Предлагается конечношаговый программно реализуемый алгоритм решения, основанный на методе вспомогательных позиционно управляемых моделей, выписана оценка его точности. Приведен иллюстрирующий пример. Новизна статьи состоит в рассмотрении обратной задачи для частично наблюдаемой системы с нелинейным по возмущению уравнением, описывающим динамику неизмеряемой координаты. The problem of reconstructing an unknown disturbance in a system of ordinary differential equations of a special kind is investigated on the basis of the approach of the theory of dynamic inversion. A statement is considered in which the disturbance is reconstructed synchronously with the process from incomplete discrete informntion nn a pnrt nf roordinntp<: of the pbn^p trajprtory. A firtitp-'tpp coftwnrp-oripntprl solution nlgoritbm based on the method of auxiliary dosed-loop models is proposed, and its error is estimated. The novelty of the paper is that we consider the inverse problem for a partially observed system with a nonlinear with respect to disturbance equation describing the dynamics of the unmeasured coordinate.