Разработана математическая модель, описывающая динамику движения частицы по лопатке, расположенной на вращающемся вокруг вертикальном оси роторе центробежно-ударной мельницы. Уравнения позволяют определять величину и направление скорости вылета частиц с лопаток центробежных измельчителей в зависимости от скорости вращения ротора, угла наклона лопаток, коэффициента трения между частицей и материалом лопатки, дают возможность рассчитать оптимальные геометрические размеры рабочих органов и режим работы измельчающей установки, обеспечивающие максимальную скорость вылета частицы.