В рамках единого подхода рассмотрен достаточно широкий круг вопросов, относящихся к проблематике теории пеантагонистических позиционных дифференциальных игр: выбор понятия решения, существование решения, необходимые и достаточные условия, разработка методов определения решений и их алгоритмических реализаций. Используемая формализация игры основана на формализации антагонистических позиционных дифференциальных игр и результатах общей теории этих игр, описанных в монографиях Н. Н. Красовского, А. И. Субботина (1974 г.) и Н. Н. Красовского (1985 г.). Рассмотрены также игры с векторными критериями. Книга предназначена для специалистов, работающих в области теории оптимального управления, дифференциальных игр и многокритериальных задач принятия решений, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.