Монография посвящена аналитическим и вычислительным аспектам нелинейных задач последовательного управления и их приложениям. Установлены необходимые условия оптимальности программного управления и набора временных параметров в форме принципа максимума Л. С. Понтрягина и условий выравнивания гамильтониана. Решен ряд задач об оптимальном по быстродействию обходе простейшими моделями автомобиля, самолета группы неподвижных либо движущихся точек. Получены необходимые условия оптимальности очередности сближения. Исследованы некоторые задачи космической навигации. Книга может быть полезна специалистам по нелинейной теории управления, прикладной математике и механике, а также студентам прикладных специальностей.