Рассматривается управляемый объект с последействием при неопределенных и стохастических помехах. Обсуждается задача о стабилизации по принципу обратной связи вероятностными воздействиями. Допускаются помехи в форме запаздывающих воздействий от истории движения, а также, напротив, допускается и управление запаздывающими воздействиями от истории движения. Работа базируется на теории устойчивости по Ляпунову [1], модернизированной для наследственных и стохастических систем. Используется подход, характерный для теории управления в условиях конфликта или неопределенности.