В условиях наблюдения движется автономный объект, обладающий скоростным поражающим устройством, от которого наблюдатель, являющийся телесным, вынужден скрываться за выпуклые фрагменты окружающей местности. Наблюдатель отслеживает движение объекта в безопасном для себя режиме. Задача объекта - уклонение от наблюдения посредством выбора скорости движения. Строится траектория наблюдателя, позволяющая следить за объектом на возможно большей части траектории объекта. An autonomous object with a high-speed destructive device is moving under observation, and a bodily observer is hiding from the device behind convex fragments of the surrounding area. The observer tracks the motion of the object in a safe mode. The task of the object is to evade observation by choosing its speed. The observer’s trajectory allowing to follow the object on the largest possible part of the object’s trajectory is constructed.