Обобщенный метод характеристик в теории и приложениях оптимальных процессов управления и законов сохранения / Н. Н. Субботина, Е. А. Колпакова, Т. Б. Токманцев, Л. Г. Шагалова // Актуальные проблемы теории устойчивости и управления : тезисы докладов Международной конференции, г. Екатеринбург, Россия, 21-26 сентября 2009 г. - Екатеринбург, 2009. - С. 134-136.