Опыт автоматизации погрузочно-транспортного процесса на горных работах / Б. Н. Заровняев и др. // Проблемы карьерного транспорта : материалы XI Междунар. науч.-практ. конф., 12-14 октября 2011 г. / РАН, УрО, Ин-т горного дела - Екатеринбург, 2011. - С. 88-95.