Жаринов А. Н. Построение множеств достижимости для задач с ограничениями на управления, разрывно зависящими от координат / А. Н. Жаринов, С. С. Кумков // Проблемы теоретической и прикладной математики : труды 34-й Региональной молодежной конференции, 27-31 января 2003 г. - Екатеринбург, 2003. - С. 157-161.