Матвийчук А. Р. Построение оптимального пути движения многоугольника на плоскости с препятствиями / А. Р. Матвийчук, В. Н. Ушаков // Проблемы теоретической и прикладной математики : труды 33-й Региональной молодежной конференции, 28 января - 1 февраля 2002 г. - Екатеринбург, 2002. - С. 254-255.