Предложены методы построения неструктурированной шестигранной сетки метода конечных элементов и мультисферного агломерата частиц в методе дискретных элементов из воксельной структуры данных моделируемого объекта. Разработан алгоритм оптимизированного сглаживания ячеек шестигранной формы на основе оценки нормированного Якобиана. Предложены алгоритмы мультисферного представления непосредственно из воксельного данных, а также на основе преобразования начальной поверхностной сетки, описывающей геометрическую модель.