Ананьев Б. И. Приближенные методы решения нелинейных многошаговых задач гарантированного оценивания и их применение в инерциальной навигации / Б. И. Ананьев // Восьмой Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Пермь, 23-29 августа 2001 года. - Пермь, 2001. - С. 43-44.