Одним из перспективных направлений развития вычислительных средств систем технического зрения для робототехнических комплексов является применение систолических функционально-ориентированных процессоров (ФОП) с целые обеспечения режима реального времени при обработке изображений. Рассматриваются два типа систолических ФОП, с помощью которых обработка изображений может осуществляться в темпе приема кадров с выходов оптического датчика. Описываются и сравниваются два типа архитектур систем обработки изображений на основе предлагаемых ФОП. Обе системы могут являться основой построения реальных систем обработки изображений для робототехнических комплексов в различных отраслях промышленности.