В монографии изложены основы теории робастного управления в ^i-постановке, соответствующей основному сигнальному пространству ограниченных по модулю последовательностей. Результаты этого направления теории робастного управления публиковались в основном в зарубежных журналах по теории автоматического управления и малодоступны российским специалистам. Рассмотрены системы, в которых номинальный объект управления в форме линейной стационарной системы с дискретным временем подвержен ограниченным внешним возмущениям и операторным возмущениям с ограниченным коэффициентом усиления. Приведены необходимые и достаточные условия робастной устойчивости и формулы для равномерных и асимптотических показателей качества робастных систем. Изложены методы приближенного решения задач оптимального робастного регулирования для систем с возмущениями несократимых множителей передаточной матрицы. Рассмотрены задачи верификации модели и асимптотически субоптимального робастного регулирования при неизвестных верхних границах возмущений.
Для студентов, аспирантов и научных работников, специализирующихся в математической теории управления.