Приведена теоретически обоснованная модель смешанной смазки в условиях тяжелонагруженного контакта. Контакт шероховатых поверхностей моделируется пористой средой. В целях описания течения смазочного вещества между поверхностями фактического контакта использованы основные положения фильтрации жидкостей через пористые среды с корректировкой уравнений фильтрации для случая подвижных стенок среды. Даются алгоритм расчета составляющих сил смешанного трения в трибозоне с учетом распределения температурного поля и капиллярных эффектов и примеры расчета этих составляющих. Книга адресована специалистам по трибологии, инженерам, может быть полезна аспирантам, преподавателям и студентам вузов.