На основе численной минимизации функционала энергии, содержащего обменный, магнитно-анизотропный, зеемановский и магнитостатический вклады в рамках строгого микромагнитного подхода в модели двумерного распределения намагниченности проведено исследование структуры 90-градусной доменной стенки в магнитно-трехосных пленках. На основе прямого численного решения уравнения Ландау и Лифшица исследована нелинейная динамика асимметричной 90-градусной стенки квазинеелевского типа. Установлена нелинейная зависимость ее скорости от магнитного поля. Показано изменение структуры стенки в процессе ее движения вплоть до появления динамической вихревой структуры.