Завалищин Д. С. Транспортная манипуляционная система: оптимальные по расходу энергии перемещения / Д. С. Завалищин // Алгоритмический анализ некорректных задач : тезисы докладов Всероссийской научной конференции, посвященной памяти В. К. Иванова, 2-6 февраля 1998 г. - Екатеринбург : УрГУ, 1998. - С. 92-94.