Рассматривается задача отслеживания траектории динамической системы, описываемой системой обыкновенных дифференциальнных уравнений. Суть задачи состоит в построении алгоритма формирования управления по принципу обратной связи, который гарантировал бы заданное качество управляемого процесса, в нашем случае, отслеживание траекторией заданной системы предписанной траекторией некоторой эталонной системы, подверженной влиянию неизвестного нам возмущения. Указываются два алгоритма решения этой задачи. Первый алгоритм ориентирован на случай непрерывного измерения фазовых состояний, а второй - на случай их дискретного измерения. Алгоритмы устойчивы к информационным помехам и погрешностям вычислений. We consider the problem of tracking a trajectory of a dynamical system described by a system of ordinary differential equations. It is required to design a feedback control algorithm guaranteeing a prescribed quality of the controlled process; more exactly, the trajectory of the system must track a given trajectory of a certain reference system subject to an unknown disturbance. We propose two algorithms, which cover the cases of continuous and discrete measurement of phase states, respectively. The algorithms are stable with respect to information noises and computational errors.