Монография посвящена исследованию экстремальных задач, связанных с построением траекторий движения автономного аппарата в пространстве с пре-пятствиями и при наличии других помех. Важная особенность большинства рас-смотренных задач — наличие недружественных наблюдателей, целью которых является обнаружение и сопровождение автономного движущегося аппарата. Введены варианты визуальных характеристик наблюдения — функций видимо¬сти и скрытости, исследованы их свойства непрерывности, дифференцируемости и др. Эти результаты направлены на решение задачи нахождения траектории ап¬парата, которая должна обеспечивать в определенном смысле наилучшую скры- тость от наблюдателей или наименьшую собственную наблюдаемость. Предло¬жены постановки экстремальных задач, которые отражают различные условия построения наилучших маршрутов движения аппарата в заданном ограничива¬ющем коридоре. В частности, исследуются задачи формирования маршрутов, наиболее удаленных от конечного набора неподвижных наблюдателей; рассмат¬риваются вопросы построения оптимальных траекторий аппарата в присутствии недружественных наблюдателей, движение которых ограничено наличием на ап¬парате скоростного поражающего мини-объекта, и поиска скоростного режима объекта, обеспечивающего уклонение от зоны видимости телесного наблюдателя; исследуется задача построения траекторий с минимальной величиной совокуп¬ного облучения, исходящего от фиксированного конечного набора излучателей. Установлены характеристические условия на оптимальные траектории и предло¬жены конструктивные алгоритмы их построения. При исследовании задач пре¬имущественно применяются геометрические методы. Книга адресована специалистам в области прикладной математики, а также может быть полезна разработчикам специализированного программного обеспечения.