Показана актуальность создания средств внутритрубной магнитной дефектоскопии магистральных трубопроводов. Рассмотрены физические основы неразрушающих методов контроля состояния труб магистральных трубопроводов с подробным изложением магнитного метода контроля и практических вопросов, решаемых магнитными снарядами-дефектоскопами. Сделано ударение на широкий спектр проблем, которые решаются средствами ультразвуковой (снарядами-дефектоскопами типа «Ультраскан СД») и магнитной (снарядами-дефектоскопами с продольным типа «ДМТ» и поперечным типа «ДМТП» системами намагничивания) дефектоскопии. Материал обладает как научной новизной, так и ярко выраженной технической направленностью развития современных диагностических средств инспекции магистральных трубопроводов, Монография представляет интерес, как методическое пособие для студентов, преподавателей и аспирантов вузов по специальности «Методы контроля и диагностики в машиностроении».