Настоящая монография является своего рода энциклопедией диагностики состояния трубопроводов на современном этапе развития внутритрубной дефектоскопии. Рассмотрены физические основы неразрушающих методов внутритрубного контроля состояния магистральных трубопроводов с подробным изложением магнитных методов и практических вопросов, решаемых магнитными снарядами-дефектоскопами. Особое внимание уделено тем проблемам, которые могут быть решены средствами магнитной дефектоскопии с использованием снарядов-дефектоскопов с продольной и поперечной системами намагничивания. Материал отличается научной новизной и ярко выраженной технической направленностью развития современных диагностических средств инспекции магистральных трубопроводов. Книга может представлять интерес как для студентов, преподавателей и аспирантов вузов по специальности «Методы контроля и диагностики в машиностроении», так и для научных и инженерно-технических работников, студентов и аспирантов, специализирующихся в области трубопроводного транспорта, обеспечения его надежной и безаварийной эксплуатации.