Приводится сравнение физического эксперимента в задаче динамического взаимодействия твердых тел и дискретно-элементного моделирования. При дискретизации используется описание тел произвольной формы, составленных из элементов-сфер жестко связанных между собой. Силы взаимодействия между сферами определяются на основе контактной модели Герца-Миндлина. Тестирование метода проводилось на задаче взаимодействия двух гранитных блоков.