Охарактеризовано множество всех траекторий τ движущегося в заданном коридоре Y объекта t, наиболее удаленных от набора S = {S} недружественных неподвижных наблюдателей. Каждый наблюдатель снабжен выпуклым открытым конусом сканирования K(S) с вершиной S. Сторона, организующая наблюдение, ограничивает кратность покрытия Y конусами K, “толщину” конусов K и, кроме того, исключаются пары S, S', для которых [S, S'] ⊂ (K(S) ∩ K(S')). Поиск решения исходной задачи maxτ min{d(t, S) t ∊ T, S ∊ S}, где d(t, S) = ||t - S|| при t ∊ K(S) и d(t, S) = +∞ при t ∉ K(S), сводится к задаче поиска наилучшего маршрута в ориентированном графе, вершинами которого являются замкнутые непересекающиеся подмножества (боксы) из Y\⋃S/K(S). Соседние (смежные) боксы разделены некоторым конусом K(S). Ребром является часть τ(S) траектории τ, которая соединяет соседние боксы и оптимально пересекает конус K(S), а вес ребра - уклонение вершины S от τ(S). Наилучшим является маршрут, доставляющий максимум минимального веса. We characterize the set of all trajectories τ of an object t moving in a given corridor Y that are furthest away from a family S = {S} of fixed unfriendly observers. Each observer is equipped with a convex open scanning cone K(S) with vertex S. There are constraints on the multiplicity of covering the corridor Y by the cones К and on the ”thickness” of the cones. In addition, pairs S, S' for which [S, S'] ⊂ (K(S) ∩ K(S')) are not allowed. The original problem maxτ min{d(t, S) t ∊ τ, S ∊ S}, where d(t, S) = ||t - S|| for t ∊ K(S) and d(t, S) = +∞ for t ∊ K(S), is reduced to the problem of finding an optimal route in a directed graph whose vertices are closed disjoint subsets (boxes) from Y\⋃SK(S). Neighboring (adjacent) boxes are separated by some cone K(S). An edge is a part τ(S) of a trajectory τ that connects neighboring boxes and optimally intersects the cone K(S). The weight of an edge is the deviation of S from τ(S). A route is optimal if it maximizes the minimum weight.