Мартьянов А. С. Обратная задача позиционирования маятникового манипулятора / А. С. Мартьянов, А. М. Кодесс // Актуальные проблемы прикладной математики и механики : тезисы докладов III Всероссийской конференции, посвященной памяти академика А. Ф. Сидорова (4-10 сентября 2006 г.). - Абрау-Дюрсо, 2006. - С. 76-77.