Вдовин С. А. Алгоритм решения задачи об оптимальном по быстродействию управлении подвижным объектом, меняющим ориентацию / С. А. Вдовин, В. Н. Ушаков // Проблемы теоретической и прикладной математики : труды 36-й Региональной молодежной конференции, 30 января - 4 февраля 2005 г. - Екатеринбург, 2005. - С. 242-246.