Изложены актуальные вопросы расчета и создания новых исполнительных механизмов биотехнической системы (на примере машинного доения). Показана методология разработки этих механизмов, базирующаяся на особенностях физиологии животных. Приведены основные оценочные показатели биологического объекта, подвергающегося воздействию механизмов. Проанализированы схемы этих механизмов и дан расчет адекватности характеристик технического и технологического звеньев системы. Книга предназначена для научных работников и конструкторов, занимающихся проблемой разработки машин и механизмов для животноводства, а также может быть полезной преподавателям, аспирантам и студентам сельскохозяйственных и технических вузов.