Тенденция развития индустрии микроэлектроники, требует внедрения автоматизации, включая в себя робототехнические средства. В работе проводится краткий анализ существующих робототехнических решений, а также описывается прототип манипулятора, методы расчёта его механики, нагрузок. Описан код и алгоритм управления манипулятором, приведён пример приложения для работы с манипулятором на персональном компьютере. Кратко будут подведены итоги разработки и поставлены задачи на будущие исследования и улучшение прототипа.