В статье приведен полный обзор червей-симбионтов палеозоя. Даны критерии определения комменсалов и паразитических червей. Рассмотрены мнения различных исследователей относительно филогенезов у симбионтных аннелид. Описаны два морфотипа семи родов червей-комменсалов: Chaetosalpinx-Helicosalpinx—Streptindytes-Lamellirima и Uralosalpinx-Asterosalpinx-Antherosalpinx; и морфотип Camptosalpinx-Torquaysalpinx-Trypanopor червей-паразитов. Рассмотрены филогенетические отношения, стратиграфические и палеогеографические взаимосвязи, возможные пути миграций. Отмечено, что черви-комменсалы широко распространены в рифовых постройках. The complete review about Paleozoic symbiotic worms are presented. The criteria of determine the commensal or parasitic worms are given. Opinions of different researchers about phylogenesis in symbiotic annelids are given. Two morphotypes of 7 commensal worms genera are described. There are Chaeto-salpinx-Helicosalpinx-Streptindytes—Lamellirima and Uralosalpinx—Asterosalpinx—Antherosalpinx. The are the morphotype Camptosalpinx—Torquaysalpinx—Trypanopora of parasitic worms. The phylogenetic relations, stratigraphic and paleogeographic interrelations are described, possible ways of migration are given. It marks that commensal worms are widespread in reef-buildings.