Родился 26 августа 1950 года в Москве.
В 1972 году окончил Факультет международных отношений МГИМО.
С 1972 года обучался в аспирантуре МГИМО по кафедре истории и культуры стран Азии и Африки.
В 1974 году назначен помощником ректора МГИМО.
В 1977 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата исторических наук на тему «Становление и развитие военно-бюрократического режима в Южной Корее (1961–1976 гг.)»
В 1977–1983 годах занимал должности старшего преподавателя, доцента кафедры истории и культуры стран Азии и Африки, декана по работе с иностранными учащимися, проректора по международным связям МГИМО.
В 1979 году А.В.Торкунову присвоено ученое звание доцента.
В 1983–1986 годах находился на дипломатической работе — второй, первый секретарь Посольства СССР в Вашингтоне.
В 1986 году был избран деканом Факультета международных отношений МГИМО.
В 1989 году назначен первым проректором МГИМО.
В 1991 году А.В.Торкунову было присвоено ученое звание профессора.
В 1992 году на общем собрании коллектива института был избран ректором МГИМО. Переизбирался на эту должность в 1997, 2002, 2007, 2012 и 2017 годах.
В 1993 году А.В.Торкунову присвоен дипломатический ранг Чрезвычайного и Полномочного Посла.
В 1994 году возглавил учебно-методическое объединение (УМО) вузов Российской Федерации по образованию в области международных отношений.
В 1995 году А.В. Торкунову присвоена степень доктора политических наук (тема исследования «Проблемы безопасности на Корейском полуострове: международно-политические и внутрикорейские аспекты»)
С 1996 года является председателем Российской ассоциации содействия ООН.
С 1997 года является членом Коллегии МИД России.
С 1999 года является президентом Российской ассоциации международных исследований (РАМИ).
В 2003 году избран членом-корреспондентом Российской академии наук.
С 2005 года является членом и руководителем секции Научного совета при Совете безопасности России.
С 2006 года назначен членом Президиума Совета при Президенте Российской Федерации по науке, технологиям и образованию.
В 2007-2014 годах являлся сопредседателем Российско-польской группы по сложным вопросам.
С 2007 года является председателем Попечительского совета и Президиума, с 2020 года — президентом Фонда развития (Эндаумента) МГИМО.
С 2008 года является главным редактором научного журнала «Вестник МГИМО-Университета».
В мае 2008 года избран академиком РАН.
В 2011–2020 годах — председатель Совета директоров ОАО «Первый канал».
В 2015 году избран сопредседателем Российского исторического общества.
В 2017 году назначен Президентом России В.В.Путиным сопредседателем российско-французского Форума гражданских обществ «Трианонский диалог».
С 2017 года является председателем Общественной палаты Московской области.
В 2019 году вошел в состав Комиссии при Президенте России по вопросам стратегии развития ТЭК и экологической безопасности.

Анатолий Васильевич Торкунов: персональный сайт. - URL: https://torkunov.mgimo.ru/.